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VSLAM

Motovis具有天下抢先的视觉立即定位与舆图构建(VSLAM)手艺, 使汽车可以或许在未知情况下实现定位与建图。 该手艺可以或许融会车载摄像头和别的传感器的持续信息,在懂得情况的多少布局的同时定位车辆的绝对地位。

低本钱、可量产的传感器设置装备摆设

情况特色间接来历于已有的低本钱车载环顾摄像头

惯例的视觉体系固然不能间接供给图象的深度信息但却有其余较着的长处。起首,以后的量产车辆良多已装备了用于泊车帮助和ADAS的环顾体系。比拟于别的处理计划,出格是基于激光雷达的处理计划,接纳视觉体系有较着的经济上风。其次,咱们的SLAM处理计划不只仅依靠于图象, 还可以或许连系多种其余传感器(比方IMU,GPS, UWB, 里程计等)使全部体系可以或许及时运转并供给及时、 丰硕的情况懂得。

VSLAM首要特色

咱们的处理计划可以或许利用多层级的3D特色:

从特色点到三维表面甚至更高等的带有语义信息的交通标记与车道标记。 在为车辆及时定位供给3D多少信息的同时,这类多层级的3D特色的语义性内容也可以或许为L4主动驾驶的决议计划与途径计划打下杰出的根本。除此以外咱们的处理计划可以或许实现及时的、高精度的、完全的6自在度地位估量。 经由过程进一步融会别的定位传感器和高精舆图, 咱们可以或许供给持续的高精度车辆姿势信息。